Библиотека имени С.А. Есенина была создана в 1954 году и стала именной в 70-х годах. В 1994 году в библиотеке открылся первый в Москве музей, посвященный Сергею Есенину при поддержке есениноведов. Общество исследователей творчества и жизни Есенина "Радуница" ежегодно проводит заседания в стенах библиотеки.
В Библиотеке 186 имени С.А. Есенина регулярно проходят концерты, музыкальные представления и другие культурно-досуговые мероприятия для жителей и гостей столицы.
